Después de instalar y enviar los robots industriales desde la fábrica, es posible que sus ejes no estén correctamente puestos a cero. Si estos robots se ponen en producción directamente, es posible que el centro de gravedad de cada eje no se fije con precisión en los puntos de soporte, lo que podría provocar una inclinación durante la producción. Esto no sólo afecta a la producción industrial normal sino que también puede poner en peligro la vida de los trabajadores. Por tanto, poner a cero y ajustar los ejes de los robots industriales es fundamental.
Normalmente, cada eje de un robot industrial tendrá una marca de punto de puesta a cero. Simplemente operar cada eje de regreso a esta posición indica que el eje se ha puesto a cero. Además, la base del robot tendrá marcas que indicarán los puntos de origen y los ángulos correspondientes para los seis ejes; Estos son puntos de referencia importantes durante el ajuste. Sin embargo, los ajustes específicos requieren un análisis específico basado en el entorno del sitio y la tarea a completar. Por ejemplo, el personal de ajuste puede planificar una "ruta" de puesta a cero razonable, luego usar un dispositivo de enseñanza para mover el robot secuencialmente a cada punto, registrar los datos relevantes y, finalmente, combinar su experiencia en calibración con experimentos repetidos a cero y ajustar cada eje del robot industrial de acuerdo con los requisitos reales de la operación de producción.
