Según su estructura mecánica y características de movimiento, los robots industriales se pueden clasificar en términos generales en tres categorías: robots en serie, en paralelo y en serie-híbridos en paralelo. Los diferentes tipos de robots industriales tienen características distintas en términos de espacio de trabajo, métodos de movimiento y escenarios aplicables.
Los mecanismos en serie son mecanismos de cadena abierta que constan de eslabones y uniones conectadas secuencialmente desde la base. Los robots en serie típicos incluyen robots de coordenadas y robots articulados. Los robots de coordenadas definen su espacio de trabajo mediante una combinación de ejes lineales y giratorios, adecuados para operaciones precisas a lo largo de trayectorias fijas; mientras que los robots articulados logran operaciones de trayectoria compleja y de gran-rango a través del movimiento flexible de múltiples articulaciones, lo que los hace más adecuados para tareas que requieren alta flexibilidad y múltiples grados de libertad.
Los mecanismos paralelos son mecanismos de circuito cerrado-donde una plataforma móvil y una plataforma estacionaria están conectadas por al menos dos cadenas cinemáticas independientes y accionadas en paralelo. Los robots paralelos típicos incluyen robots Delta, robots Stewart y robots de cinco-barras. Los robots paralelos tienen una estructura general más compleja que los robots en serie, siendo los robots Delta los más comunes en aplicaciones industriales.
Los robots híbridos en serie-paralelos combinan las ventajas de los robots en serie y en paralelo. Combinan orgánicamente el amplio rango de movimiento de los mecanismos en serie con la alta precisión y rigidez de los mecanismos paralelos, logrando alta flexibilidad, alta precisión y alta capacidad de carga en un espacio tridimensional.
Los diferentes tipos estructurales de robots industriales tienen diferentes enfoques en la producción industrial. En aplicaciones prácticas, el tipo apropiado generalmente se selecciona en función de las características de la tarea, la distribución espacial y los requisitos del proceso para maximizar las ventajas de eficiencia y estabilidad de los robots industriales en la producción automatizada.
