Las tecnologías de detección y percepción brindan a los robots industriales la capacidad de adquirir información sobre su propio estado y el entorno externo, sirviendo como apoyo crucial para lograr un control preciso y adaptarse a condiciones de trabajo complejas. Las tecnologías de detección comunes incluyen detección de posición y velocidad, detección de fuerza y torsión, y detección de visión, que se utilizan para obtener información en tiempo real-sobre el estado de movimiento del robot y las características de la pieza de trabajo.
Al introducir información de sensores, los robots industriales pueden, hasta cierto punto, percibir y compensar desviaciones de posición de la pieza de trabajo, errores de ensamblaje o interferencias externas, mejorando la precisión y confiabilidad operativa. Con el desarrollo del reconocimiento visual y las tecnologías de fusión de información multi-sensor, la adaptabilidad de los robots industriales en entornos complejos mejora continuamente, y sus escenarios de aplicación se están expandiendo gradualmente desde estaciones de trabajo fijas hasta tareas de producción más flexibles y variadas.
