Los robots industriales son dispositivos mecánicos que realizan tareas como manipulación, montaje, soldadura, pintura e inspección de objetos en entornos de producción industrial mediante control automático y reprogramabilidad. Por lo general, poseen programabilidad, control automático y capacidades de movimiento de múltiples-grados-de-libertad, y pueden ejecutar tareas industriales específicas bajo-programas preestablecidos o instrucciones de sistemas de control externos, reemplazando o ayudando así a la mano de obra en la realización de operaciones repetitivas y de alta-precisión. Los robots industriales generalmente constan de una estructura mecánica principal, mecanismos conjuntos de transmisión y accionamiento, un sistema de control, sensores y un efector final. Su diseño y fabricación requieren una consideración exhaustiva de indicadores como el espacio de movimiento, la capacidad de carga y la repetibilidad, que también son aspectos clave de las evaluaciones de estandarización de la industria.
Como equipo fundamental en los sistemas de fabricación modernos, la aplicación de robots industriales a nivel mundial se ha expandido desde escenarios tradicionales de manejo de líneas de ensamblaje y soldadura por arco a tareas industriales más complejas como clasificación, inspección, paletizado y carga y descarga automatizada de máquinas herramienta. En comparación con los equipos automatizados fijos tradicionales, los robots industriales tienen ventajas significativas en flexibilidad operativa, adaptabilidad y adaptabilidad, y pueden cambiar rápidamente de tarea cambiando el efector final y ajustando el programa, adaptándose a las necesidades de fabricación de modelos de producción de lotes pequeños- de múltiples-variedades.
